# xCore v2.2.1.6.C114.20240716版本说明

## 控制器变更
1. 更改部分指令参数超范围报错  
2. 停止阶段加速度上升时间设置不再影响jog


## HMI变更
1. 修复更改任务函数会导致RL指令清空错误的问题