# xCore v2.2.1.6.C114.20240702 版本说明

## 控制器变更
1.支持设置到位停止阶段加速度上升时间  
2.支持速度平滑系数、jog加速度上升时间和到位停止阶段加速度上升时间三个参数与初始值对比校验


## HMI变更
1.支持设置到位停止阶段加速度上升时间界面  
2.将速度平滑系数、jog加速度上升时间和到位停止阶段加速度上升时间三个参数加入运动参数校验界面