# xCore v2.2.1.2 版本说明

## 控制器变更
1. 修复xcore-7010 寄存器作为变量计算的若干bug
2. 修复xcore-7008 特殊周期急停下电问题处理
3. 修复SearchL设置高低电平触发可在重回路径触发的问题
4. 修复系统IO碰撞检测报错翻译文本错误问题
5. 新增力控辨识过程中关闭动力学约束的功能

## HMI变更
1.优化料盘导入逻辑及导入性能
2.修复BUG [ 7005, 7014 ]
3.修复HMI日志过大时导出阻塞的问题
4.隐藏电子铭牌界面
5.隐藏授权生成器界面