# xCore v2.2.0.7 版本说明


## bug修复
1. xcore-6582
2. xcore-6356
3. xcore-6479
3. xcore-6599
4. xcore-6134
5. xcore-6583
6. xcore-6571
7. xcore-6400
8. 修复手持工件负载没有赋值问题
9. 修复注册类型RL指令，如果同时在运动指令调用及多任务中调用，可能导致数据丢失报错的问题


## HMI变更
1. 更新RSC相关界面的置灰条件
2. 优化点位偏移功能的多线程崩溃问题
3. 编辑器相关工具按钮增加文字及底色
4. 新增已绑定功能码的寄存器可以在仿真模式写值的功能
5. 修复一些已知问题