# xCore v2.2.0.3 版本说明

## 新特性
1. 新增更简易、格式统一的RL指令格式
2. 拖动软限位优化
3. 控制器导轨和安全区域不能同时开启
4. 适配支持自研xdH伺服驱动器
5. 增加编码器手动配置通道功能
6. 增加RSC根据配置文件修复STO时间功能
7. 增加外部急停和手持急停系统IO及寄存器输出
8. 合并master分支若干修复

## bug修复
1. xcore-6300
2. xcore-6258
3. xcore-6276
4. xcore-6290
5. xcore-6360
6. xcore-6314
7. xcore-6315

## HMI变更
1. 优化安全校验和界面
2. 修复辅助编程相关问题
3. 统一导入导出功能优化
4. 优化拖动开关不同步的问题
5. 优化安全控制器相关界面的权限
6. 修复JIRA上的一些BUG
7. 开放工业对柔顺停止的支持