# xCore v2.2.0.22 版本说明

## xcore变更
1. 修复xcore-6958 6960 
2. 修复xcore-6957
3. 修复bit寄存器读写多线程问题导致的数值错误问题
4. （IDisable, IEnable, MemIn, MemOut, MemOFF, MemOn, MemSW, StartMove, StopMove, StorePath, TestAndSet, ResToPath）指令屏蔽语法支持，pptomain直接报错
5. 修复XDH驱动器柔顺停止无力矩指令问题
6. 修复TRONIX驱动器PDO uint读取问题

## HMI变更
1. 修复xcore-6961