# xCore v2.2.0.21 版本说明

## xcore变更
1. 修复连续JOG不能达到软限位边界的问题
2. 修复xcore-6947 xcore-6948
3. 修复转弯区取消导致的降速问题（19引入）
4. 修复部分场景即使调速不生效的问题
5. 修复安全门开启后，还允许RL启动的问题
6. 修复CalibSensor指令不生效问题
7. 修复锁轴条件下，部分特殊设置导致转弯区降速的问题

## HMI变更
无