# xCore v2.2.0.19版本说明

## xcore变更
1. 修复无示教器模式开启拖动后可以下电的问题
2. 修复伺服报警无法清除后刷日志的问题
3. 优化安全门打开后停机下电的逻辑
4. 优化SDK力控报错
5. 修复xcore-6872
6. 修复xcore-6916

## HMI变更
1. 增加安全控制设置失败报错及手动STO闭合时间
2. 修复xcore-6926