# xCore v2.2.0.18版本说明

## xcore变更
1. 修复工业负载辨识后软限位恢复错误问题，修复急停、安全门等功能终止辨识后软限位设置错误问题
2. 修复笛卡尔JOG超限报错不明确问题
3. 修复触发力控保护之后行为树依然允许程序启动的问题
4. 增加伺服out_PDO诊断数据，增加uint类型诊断数据
5. 修复case语句内部进行goto跳转导致RL逻辑错误问题
6. 新增WaitUntil完成前后日志，提高终端排查问题效率

## HMI变更
1. 新增功能授权重置功能（生产专用）
2. 修复快速调整设置显示错误问题(xcore-6909)
3. 修复力控辨识后计时器错误问题(xcore-6905)
4. 伺服报错弹窗增加错误码显示；控制器日志详情的内容中增加错误码显示