# xCore v2.2.0.17版本说明

## bug修复
1. 修复锁轴时JOG报错信息不准确问题
2. 修复PCB3 切换工具工件时转弯区求解报错问题
3. 修复超时打印信息可能把超时问题升级的问题
4. 修复末端快速调平功能的部分参数未存储到硬盘的问题
5. 修复外部轴模块未初始化的问题
6. 修复xcore-6892
7. 修复xcore-6893
8. 放开负载辨识的软限位限制，并在负载完成、停止时恢复软限位

## HMI变更
+ 修复生产专用界面的力控辨识下发参数错误的BUG