# xCore v2.2.0.12 版本说明

## 新特性
1. FcStart失败时生成诊断数据

## bug修复
1. xcore-6769 6830 6773 6746
2. xcore-6552
3. 修复电爪指令参数限制过于严格的问题
4. 修复自动上电状态SDK不能标定力传感器的问题
5. xcore-6827 6826
6. xcore-6440 6227
7. xcore-6522 6584
8. xcore-6692
9. 优化奇异规避功能若干项
10. 修复FcCondPosBox指令报错信息问题
11. xcore-6792 6821
12. xcore-6708
13. 修复int32寄存器不支持sta_error_code的问题
14. 增加再次进入虚拟墙的提示
15. xcore-6740 6812
16. xcore-6807
17. xcore-6475

## HMI变更
1. 修复若干已知bug