# xCore v2.2.0.10 版本说明

## 新特性
无

## bug修复
1. xcore-6694
2. xcore-6679
3. xcore-6399
3. xcore-6615
4. xcore-6709
5. xcore-6720 6706
6. xcore-6733
7. xcore-6647
8. xcore-6726
9. xcore-5664
10. 完善力控保护报错日志
11. 修复sdk运动终点后还可能发指令的bug

 

## HMI变更
1. 修复若干已知bug