# xCore v2.1.3.C84.20240316 版本说明 ## 控制器变更 1. 增加单料盘同步指令 ## HMI变更 1. 优化多料盘多点位情况下xservice断链问题 2. 优化料盘控件大小 3. 新增料盘默认启用角点4 4. 优化角点4的HMI显示风格 5. 优化工具设置界面 6. 优化路径点设置界面 7. 运动至界面中的默认速度改为V250 8. 料盘界面右上角新增工具工件切换功能(和主界面右上角切工具工件功能一致) 9. 优化滑条宽度及颜色,优化下拉框元素高度