xCore变更：

* 支持工业柔顺停止功能；

* 修复碰撞检测负载设置不是根据前瞻的bug；

* 添加msw监控调度时异常的机制；
* 修复柔顺停止的报错信息；

HMI变更：

- 一次性偏移点位上限增加到1000
- 添加进度条，显示偏移进度
- 添加trigL、trigJ、trigC指令识别
- 修复带注释的指令不能识别的bug
- 修复自动重命名时，新点位索引号非最大索引号
- 删除、剪切按钮增加提示框
- 修复拔U盘点击回退按钮导致蓝屏问题
- 修复偶现点位插入失败的问题
- 优化程序速度滑块的点击交互
- 增加ppto等指令的超时时间
- 优化编辑界面的快捷按钮

注意事项：

* 点击第一页的下一步按钮，弹窗显示“搜索待偏移点位”，有类似进度条情况下请勿操作界面，待进度条完成，否则可能造成点位重复或其他错误；
* 点击第一页的下一步按钮后，会提示搜索到的点位数目