# xCore变更

## 新特性
+ 新增opcua服务端通信
+ 新增opcua Robotics标准模型
+ 新增opcua自定义变量及RL读写指令
+ 新增opcua事件触发功能


## HMI变更
+ 新增opcua配置界面，包括安全、证书、变量子界面
+ 新增opcua网络连接状态监控
+ 新增opcua变量读写指令及辅助编程