## xCore v2.1.2.C32.20240126 变更说明
+ 1、基于2.1.2版本，适配CR5轴构型的机器人
+ 2、增加通过SDK获取/修改加速度和加加速度的功能
+ 3、增加通过SDK进行点位可达性校验的功能

## HMI 4.32.9.12192 变更说明
+ 1、适配CR5轴构型的机器人

## 版本说明
 + HMI版本：4.32.9.12192
 
 + 控制器版本：v2.1.2.C32.20240126