## xCore v2.1.2.C32.20231211 变更说明

+ 1、xCore和算法库变基到master分支
+ 2、力控支持笛卡尔空间拖动
+ 3、修复五轴机型不支持工件坐标系jog的问题

## HMI 4.32.9.12182 变更说明
+ 1、修复bug-6165, bug-6158

## 版本说明
 + HMI版本：4.32.9.12182
 
 + 控制器版本：v2.1.2.C32.20231211