# xCore v2.1.2.2 版本说明

## 新特性
1. 新增ethercat SDO读写接口
2. 完善碰撞检测柔顺停止日志

## bug修复
1. 修复xcore-6176
2. 修复xcore-6157
3. 修复xcore-6235
4. 修复xcore-6230
5. 修复xcore-6228
6. 修复xcore-6168
7. 修复xcore-6232

## HMI变更
无