# xCore v2.1.2(v2.1.1.3) 版本说明

## bug修复
1. 修复SDK不能处理小于最小转弯区的短轨迹的问题
2. 开放协作机型XBC5控制柜的权限
3. 修复电镀线跟踪急停相关的问题

## HMI变更
1. 开放日语
2. 视觉传送带新增标定按钮
3. 修复锁屏弹窗被置底后无法停止机器人的问题