# xCore v2.1.2(v2.1.1.1) 版本说明
+ !warn 编译的是Release v2.1.2版本，升级后是三位数版本号而不是四位

## bug修复
1. 修复变量列表中的点位的运动至功能，未进行四元数合法性校验的问题
2. 修复状态监控、fieldbus寄存器关于机器人位置的指令小概率某个周期判断错误的问题

## HMI修复
1. 修复生产界面清除日志可能不彻底的问题