# xCore v2.1.1(v2.1.0.19) 版本说明

## bug修复
1. 修复第二次开启拖动摩擦力清零的问题
2. 更新ecat库版本号到v3.1.10 下电之后不进行位置指令检查
3. 修复部分运行速度误报奇异点的问题

## HMI变更
1. 修复JIRA-6107，pptomain 后保存按钮未置灰问题