# xCore v2.1.0.9 变更内容

## 新特性
+ 增加模型匹配信息的协议，新增两个授权功能
+ 新增通过启动参数配置最大日志数量的功能

## bug修复
+ reload工程时，将工程标志位重置（安卓端使用）
+ 修复xcore-5618
+ 修复行为树不重置ignoreoverride指令设置的问题
+ 修复xcore-5657
+ 修复xcore-5744
+ 修复xcore-5707 5695
+ 修复xcore-5479
+ 修复xcore-5628
+ 修复xcore-5147
+ 修复xcore-5741 5740
+ 修复xcore-5635 5633
+ 修复碰撞检测demo不能按压恢复的问题
+ 修复TorqueInfo 作为数组崩溃问题


## HMI变更
1. 授权生成器界面及功能授权界面增加光伏排版、光伏插片功能
2. 增加工程未同步完成标识
3. 处理加载大工程时界面会出现长时间未响应时增加进度条提示
4. 修复电机状态为急停时控制器设置界面不可编辑的问题
5. 修改setload指令的最大重量
6. 修复开启拖动延迟中可点击按键选项的问题
7. 修复 xCore-5643
8. 修复 xCore-5730
9. 修复 xCore-5479
10. 修复 xCore-5642
11. 修复 xCore-5652
12. 修复 xCore-5617