# xCore v2.1.0.8 变更范围

## 新特性
+ 在语言包缺省情况下，自动转为英语日志

## bug修复
+ 修复xcore-5470
+ 修复xcore-5679
+ 修复xcore-5636
+ 修复xcore-5725
+ 修复xcore-5719
+ 修复xcore-5601
+ 修复xcore-5707 xcore-5280
+ 修复xcore-5628
+ 修复xcore-5608
+ 修复xcore-5598
+ 修复xcore-5732
+ 修复xcore-5585
+ 修复xcore-5339
+ 修复MoveCF之间不生成转弯区的问题
+ 更新EtherCAT库到3.1.3版本，修复下电时序bug
+ 碰撞检测恢复2.0之前的逻辑，碰撞处理过程中不响应Stop信号

## HMI变更
+ 1. 优化安全监视器Tab键问题
+ 2. 优化寄存器名称修改问题