## xCore变更
+ 新增jog加减速独立控制功能，机型文件新增相关字段
+ 优化 SetDO|GO|AO, PulseReg, PulseIO, WaitUntil, HMI连接|断开, 运动启动停止, 安全门开关, 软关机 的日志
+ 合并JJWC的C26分支
+ 碰撞检测优化重构
+ 更新解释器库，支持2、8、16进制整形作为int输入，支持寄存器互相赋值(reg1 = reg2)

## C26新增特性：
+ 增加默认Conf设置
+ 增加手动模式速度上限设置功能

## HMI变更：
+ 1.添加工程定期保存的功能
+ 2.优化HMI日志界面显示
+ 3.优化翻译问题

## BUG修复：
+ 修复xcore-5533 仿真模式不能切手自动的问题
+ 修复xcore-5540 开启拖动时更新软限位限制
+ 修复xcore-5465|5466|5467, 力控指令支持寄存器作为输入，类型转换指令int类型寄存器参数允许float寄存器作为输入，DoubleToStr指令允许float寄存器作为输入
+ 修复关闭单轴前馈后，上下电时依旧发前馈的问题