# xCore 变更

1、SetDO|GO|AO, PulseDO, PulseReg, WriteRegByName指令，变更为不用inozne也在转弯区才触发且不停前瞻  
2、新增离线诊断数据触发配置功能  
3、修复int16类型寄存器读取到随机数的问题(xcore-5496)  
4、修复modbus从站模式寄存器赋值后第二帧报文才读到数据的问题（xcore-5473）  
5、完善总线启动时故障信息的日志提示  
6、修复光伏排版连接断开时错误处理异常的问题（xcore-5493）  
7、安全模块重构，业务代码和安全模块线程解耦  

## HMI变更
1、新增HMI交互优化之安全位置界面


## 升级程序变更
升级程序更新到0.6.5版本，修复了2.0.2的升级超时问题，增加升级配置列表，提高升级程序扩展性