# xCore v2.1.0.17 版本说明


## bug修复
1. 优化错误码的提示信息
2. 修复xcore-6065
3. 修复xcore-6064
4. 修复xcore-6071 6072
5. 修复xcore-6079
6. 修复xcore-6066
7. 修复xcore-5962
8. 修复xcore-6082
9. 优化若干hardware动态内存分配的逻辑
10. 修复xcore-6080
11. 修复xcore-6063
12. 修复柔顺停止后可能高频震荡的问题


## HMI变更

1. 优化零点标定界面的力矩标定在工业机型中的显示
2. 优化柔顺停止在工业机型中的显示问题
3. 优化探测时机型图片适配CR新命名名称问题
4. 修复一些已知问题