# v2.1.0.14 版本说明

## 新特性
1. 优化配置文件读写接口，避免多余的拷贝
2. 新增力控暂停状态下，不能执行拖动回放、负载辨识的限制以及相关报错

## bug修复
1. 修复xcore-5993
2. 修复xcore-5881
3. 修复暂停引起的超短轨迹导致的精度问题
4. 修复xcore-6007
5. 修复启动阶段ethercat启动失败时 safety_monitor额外调用未启动模块的问题
6. 修复xcore-5972
7. 修复xcore-6009
8. 修复xcore-5917 5922


## HMI变更
1. 修复JIRA上已知问题
2. 调整一级菜单UI样式