# release-note

xCore 变更  
新增功能：  
1、新增安全门的系统IO和寄存器功能码  
2、增加伺服参数调试功能  
3、新增int32寄存器支持和相关指令  
4、适配增广电爪  
5、新增通过外部通讯切工程的功能  
6、基于C40分支，增加若干阻抗功能保护  
7、新增快速调整点位增加MoveL功能  
8、新增暂停相关信号高电平时，不允许程序启动功能  
9、光伏排版功能合入  
   
bug修复：  
1、修复SDK的calc.ik指令逆解错误不回复的问题  
2、SDK 的jog功能使用全局toolset工具工件  
3、修复ecat网线断开时再打开生产界面控制器崩溃问题  
4、合并SocketServer稳定性相关修复  
  
  
HMI变更：  
1、新增运动至功能  
2、新增增广电爪适配，优化电爪吸盘界面  
3、新增离线诊断数据导出功能  
4、新增工程另存为功能  
5、新增了一些系统IO  
6、新增示教员、编程员用户，优化各级用户的操作权限  
7、新增外部通讯工程切换功能  
8、新增光伏排版工艺包  
9、新增软限位界面可设定范围显示功能  
10、新增手动模式下程序速度上限设置的功能  
11、新增程序速度增减调节按钮  
12、新增伺服参数调试功能  
13、新增寄存器类型int32  
14、优化点位列表加载性能  
15、优化标定完成提示信息  
16、优化 print 框显示功能  
17、优化示教器键盘隐藏时的概率崩溃问题