xCore变更：
1、修复传送带跟踪无等待位置时机器人超差问题
2、加入编码器方向和编码器值的诊断曲线
3、加入编码器值修正阈值，编码器值较上次编码器值超过阈值，编码器值进行修正

HMI: 无变更