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                <c name="type" type="10" value="bool"/>
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                <c name="addr" type="2" value="41100"/>
                <c name="len" type="2" value="1"/>
                <c name="description" type="10" value="控制电机上电"/>
                <c name="end_addr" type="2" value="41100"/>
                <c name="value"/>
                <c name="value_single" type="10" value="0"/>
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            <l>
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                <c name="type" type="10" value="bool"/>
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                <c name="addr" type="2" value="41101"/>
                <c name="len" type="2" value="1"/>
                <c name="description" type="10" value="控制程序启停"/>
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                <c name="description" type="10" value="pptomain指令"/>
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                <c name="description" type="10" value="急停复位"/>
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                <c name="description" type="10" value="清楚报警"/>
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                <c name="description" type="10" value=""/>
                <c name="end_addr" type="2" value="41106"/>
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                <c name="end_addr" type="2" value="40500"/>
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    </l>
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