# xCore变更

## 新特性
+ 放开直连自研IO板仅支持XBC5控制柜限制，支持协作机型直连自研IO板
+ HMI开放日语
+ 视觉传送带新增标定按钮

## bug修复
+ 修复暂停常规任务后，半静态任务中的try_catch功能捕获opendev错误失败的问题
+ 修复标准六轴手腕奇异错误可能不准确的问题
+ 修复第二次开启轴空间拖动变沉的问题
+ 修复变量列表中的点位的运动至功能，未进行四元数合法性校验的问题
+ 修复状态监控、fieldbus寄存器关于机器人位置的指令小概率某个周期判断错误的问题
+ 修复SDK不能处理小于最小转弯区的短轨迹的问题
+ 修复电镀线跟踪急停相关的问题

## HMI变更
+ 修复变量列表点位数组的运动至功能会导致HMI崩溃的问题
+ 修复清除垃圾无法清空HMI日志的问题
+ 修复生产界面清除日志可能不彻底的问题
+ 修复锁屏弹窗被置底后无法停止机器人的问题


## 升级程序和环境包版本
+ 升级程序版本号： 0.6.8
+ 环境包版本号：1.0.0