# xCore v3.2.2.C246 & xmate 5.246.13 版本发布说明


## v3.2.2.C246.20260707 && 5.246.13.0449版本说明

主要变更内容：
- 控制器及HMI新增静态任务功能，实现静态任务运行时，对运动任务、常规任务进行调试。
- 本版本基于v3.2.2开发，请使用v3.2.2版本机型文件。
- 其他版本升级该版本，请参考v3.2.2版本升级指导手册。



## v3.2.2.C246.20260706 && 5.246.13.0448版本说明

主要变更内容：
- 修复bug：14002，14009，14024，14048，14052，14047
- 支持上电对静态任务热更新
- 静态任务未同步到控制器，禁止外部设备通过上电启动静态任务



## v3.2.1.C246.20260530 && 5.246.13.0436版本说明

主要变更内容
- 控制器及HMI新增静态任务功能，实现静态任务运行时，对运动任务、常规任务进行调试。