## xCore v3.2.2.C234.20260723 & xmate 5.234.13.0442 版本发布说明 + 合并v3.1.3.C206.2026610 新增OPCUA阈值设置,小幅度数值变化不会上报数据,减少网络数据量 ## xCore v3.2.2.C234.20260721 & xmate 5.234.13.0441 + 基于v3.2.2版本,修复如下bug: + 修复驱控一体SDO设置可能超时失败问题 + 修复安全区域信号跳变问题 + 修复while+switch空循环,解释器日志异常多,导致内存泄漏崩溃问题 + 修复快速多次重新加载工程(build过程中二次build),HMI状态错误,导致启动一直自动pptomain问题 + 辅助编程中,点位数量超过100(1000更容易复现),offs、reltool的模糊查找索引逻辑错误问题 + 修复解释器string类型,不支持!=运算符问题