# xCore v3.2.1.C223.20260623 说明

## xCore变更

+ 合并3.2.1.3
+ 添加旋转法标定用户坐标系

## HMI变更

- 合并3.2.1.3

# xCore v3.2.1.C223.20260625 说明

## xCore变更

- 删除一些scara动力学不需要的代码和变量



# xCore v3.2.2.C223.20260702 说明

## xCore变更

- 合并3.2.2
- 修复伺服参数恢复功能可能与设置机型不一致问题
- 只有scara机型才会处理RD参数

## HMI变更

- 合并5.0.13.0439
- 修复负载辨识里未隐藏AB的问题