# xCore v3.2.1.C245.20260603 & xmate 5.245.13.0433 版本发布说明


## 机型版本说明
+ 该版本要求使用**v3.2.0.R0**版本以上机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
+ 固件下载地址： [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978)

## 版本说明
相比于v3.2.1.C234.20260606 版本，新增下列功能

+ 1   适配支持降本MCC控制柜
+ 2   适配支持MSC控制柜
+ 3   支持自研系统镜像
+ 4   修复伺服固件升级失败的问题
+ 5   关机信号改为普通线程
+ 6   修复伺服固件升级失败的问题
+ 7   修复重启控制可能失败的问题
+ 8   优化ethercat主站代码
+ 9   修复关机信号的bug
+ 10  修复偶发的重启出现的从站信息为0的问题