# xCore v3.2.1.C233.20260402 & xmate 5.233.13.0418 版本发布说明


## 机型版本说明
+ 该版本要求使用**v3.2.0.R0**版本以上机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.1及以上版本
+ 固件下载地址： [RSC v4.1.0.1](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978)

## 版本说明
相比于v3.2.1.C224.20260313版本，新增下列功能
+ 1  合并AR躯干与手臂功能
+ 2  适配MCC控制柜gpio急停功能
+ 3  适配MCC控制柜gpio IO功能
+ 4  修复无安全板手臂无法拖动的问题
+ 5  合并无界功能