# xCore v3.2.1.C232.20260508 & xmate 5.232.13.0475 版本发布说明

## 版本说明

+ 修复复制mod文件后，变量文件func字段丢失导致变量加载失败问题
+ pptofunc列表分组显示


# xCore v3.2.1.C232.20260429 & xmate 5.232.13.0473 版本发布说明

## 版本说明

+ 修复自定义生产界面若干bug
+ 修复pptomain出错后崩溃问题
+ 修复点位/变量导出筛选错误


## 机型文件说明
机型版本需要使用v3.2.C232.R1机型 [xcore/robot_cfg/industrial/XB7s/XB7s-R906-5J-S5/v3.2.C232.R1]

## xCore v3.2.1.C232.20260428 & xmate 5.232.13.0471 版本改动

+ 优化任务文件以及所属数据复制粘贴
+ 修复运行程序后，pers变量数据未保存
+ HMI端若干界面优化
+ 修复删除分组空指针问题
+ 修复自定义生产界面若干bug
+ 修复pptomain出错后崩溃问题
+ 修复点位/变量导出筛选错误

## xCore v3.2.1.C232.20260423 & xmate 5.232.13.0469 版本改动

+ 修复pptofunc导致控制器崩溃问题
+ 修复若干HMI显示问题
+ 点位/变量列表导入导出添加作用域筛选
+ 修复修改作用域热更新失败


## xCore v3.2.1.C232.20260421 & xmate 5.232.13.0465 版本改动


+ 任务列表添加分组，支持MOD文件和分组复制粘贴
+ 合入局部变量功能，局部变量跟随MOD文件复制
+ 默认设置开启涂胶模式


## xCore v3.2.1.C232.20260414 & xmate 5.232.13.0416 版本改动

+ 基于v3.2.1.C232.20260413版本
+ 新增驱控一体机型放开指令滤波和振动抑制功能


## xCore v3.2.1.C232.20260413 & xmate 5.232.13.0416 版本改动

+ 新增自定义按键、按钮增加上一步、下一步、运行、停止功能
+ 增加Jog速度档位配置功能
+ 增加自定义步进阈值功能
+ 合并涂胶柔顺规划算法， 增加高级指令SwitchPlanMode