# xCore v3.2.1.C232.20260413 & xmate 5.232.13.0416 版本发布说明

## 版本说明

+ 新增自定义按键、按钮增加上一步、下一步、运行、停止功能
+ 增加Jog速度档位配置功能
+ 增加自定义步进阈值功能
+ 合并涂胶柔顺规划算法， 增加高级指令SwitchPlanMode