# xCore v3.2.1.C200.20260428 版本发布说明

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.2.0.R0版本以上机型文件

## 该版本为激光焊接2.1的稳定版本主要新增功能点如下
+ 支持变位机附加轴
+ 支持间隙补偿功能
+ 支持参数匹配功能

## 版本使用说明
+ 该版本包括xCore控制器和升级程序、HMI用户交互界面、激光焊接工艺包插件三部分
+ xCore版本号：v3.2.1.C200.20260428
+ HMI版本号：5.200.13.0477
+ 焊接插件包括：xlaserweld_v0.2.10_arm.zip、xlaserweld_v0.2.10_arm_x86.zip、xlaserweld_v0.2.10_x86.zip、xlaserweld_v0.2.10_x86_arm.zip
+ 不同的插件安装包对应不同的架构环境，具体匹配关系如下：
+ xlaserweld_v0.2.10_arm.zip        ----- arm架构的示教器、arm架构控制柜
+ xlaserweld_v0.2.10_arm_x86.zip    ----- arm架构的示教器、x86架构控制柜
+ xlaserweld_v0.2.10_x86.zip        ----- x86架构的示教器、x86架构控制柜
+ xlaserweld_v0.2.10_x86_arm.zip    ----- x86架构的示教器、arm架构控制柜
+ 注意：
+ 1. 不同的架构的插件无法混用，会导致安装失败等问题。请选择对应的插件使用。
+ 2. xCore版本、HMI版本、插件版本请选择统一发版的匹配版本使用，不同版本混用会出现各种未知错误。
+ 3. 激光焊接授权请联系本司相关负责人员获取。