# xCore v3.2.1.C187.20260708 说明

## xCore变更

+ 控制器无任何变更，只更新健康监控程序，修复内存泄漏问题


## xCore v3.2.1.C187.20260615 说明

### xCore变更

+ 暂停时停止摩擦力补偿
+ 修复外力跳变问题
+ RSC下触发安全门后执行暂停下电逻辑