# xCore v3.2.1.C187.20260520_5.187.13.0423 说明

## xCore变更 20260520
+ 修复Cross写入DI/GI信号发生的信号生成器ID泄露问题。

## xCore变更 20260515
+ 修复仿真模式设置DI信号值后关闭仿真模式，信号不复位问题

## xCore变更 20260513
+ 修复GI变量，不会读取CrossConnection生成的DI计算结果问题

## xCore变更 20260423

+ v3.2.1.C187.20260403,重新开启拖动功能
+ 增加ReadRawByte等待超2分钟的定期日志
+ CR35无力矩传感器机型力控保护前2轴忽略非速度超限报错