# xCore v3.2.1.C187.20260424 说明

## xCore变更

+ v3.2.1.C187.20260403,重新开启拖动功能
+ 增加ReadRawByte等待超2分钟的定期日志
+ CR35无力矩传感器机型力控保护前2轴忽略非速度超限报错