# xCore v3.2.1.C187.20260131 版本发布说明

## 版本说明
+ 升级版本3.2.1
+ 合入功能：自动模式下触发安全门后暂定并下电
+ 合入功能：DI滤波支持按照端口配置参数和全局设置参数
+ 合入功能：DI，GI仿真模式下数据同步