# xCore v3.2.1.C183.20260226 & xmate 5.0.13.0411 版本发布说明


## 机型版本说明
+ 该版本要求使用**v3.2.0.R0**版本以上机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
+ 固件下载地址： [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978)

## 版本说明
+ 基于v3.2.1.C183.20260210版本，修复bug-12007，高优先级的运动任务执行waituntil等待条件成立时，导致低优先级任务指令执行速度变慢。
+ HMI无任何变更。