# xCore v3.2.1.C111.20260410 说明

## 控制器变更
控制器版本号变更为 v3.2.1.C111.20260410

- 修复更新点位的指令停前瞻的问题
- 修复校验路径缺失工具工件信息的问题

## HMI变更

### 通用码垛

- 可达性校验协议从 “move.l.check” 改用 "move.path.check"
- 工艺包在HMI与控制器连接阶段，确保在xservice确认连接后才调用获取配方协议