# xCore v3.2.1.C111.20260227 说明 ## 控制器变更 控制器版本号变更为 v3.2.1.C111.20260227 - 数据存储结构变更,支持存储更多的码垛数据。 - 修复五轴机器人获取点位失败问题。 ## HMI变更 ### 通用码垛 - 英文语言下图示翻译问题。 - 导入导出后,无法识别U盘的问题。 - 数据存储结构变更,支持存储超5000个点位的配方数据量,导入最多5000个点位(500个点位的10个配方)。