# v3.2.0.C187.20251211 版本发布说明

## 机型文件更改
- 需使用v3.2.0.T3机型文件

## 控制器变更
- 修复CR35机型碰撞检测下坠问题
  
## ethercat库变更
- 修改CR35机型xdlg关节力矩模式下发指令逻辑
 
## HMI变更
HMI无任何变更