# v3.2.0.C187.20251205 版本发布说明

基于v3.2.0.C187.20251203版本进行修改，主要变更内容如下：

## 控制器变更
- 修复频繁触发软急停、启动导致的死锁问题
- 修复语法文件二义性导致构建语法树慢的问题
- 修复HomeSet指令，参数判断逻辑不完善bug
- 修复GetEndToolTorque指令实现错误
- 修复SetJntTrqDes指令运行崩溃问题
- 编译阶段判断ConfL是否再运动任务中，在则报错
 
## HMI变更
HMI无任何变更