# xCore v3.1.3.ETH.20251121 版本发布说明

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
+ 固件下载地址： [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978)

## 该版本为定制版本
+ 该版本为专项定制版本，需配套对应的系统使用，非定制机器不可升级。
+ HMI使用3.1.3的版本即可：[xcore/robot/release/v3.1_release/v3.1.3 • Rokae Downloads](http://10.0.4.18:8800/?dir=xcore/robot/release/v3.1_release/v3.1.3)