# 客户易启定制版本说明

## xCore

### v3.1.3.C99.20260529

* xCore `v3.1.3.C99.20260529`
* 修复
  * 实时模式 startMove() 阻塞超时问题

### v3.1.3.C99.20260518

* xCore `v3.1.3.C99.20260518`
* 变更
  * 新增通过 SDK设置诊断开关

### v3.1.3.C99.20260512

* xCore `v3.1.3.C99.20260512`
  * 基于 `v3.1.3.C99.20260421`
* 变更
  * 修复监听日志上报之后，连接管理模块死锁问题

## HMI

### HMI版本号

* xMate `5.0.12.0557`

### HMI变更

无